Android で Bonjour して daap サーバを見つける

例えば iPhone で何かをプリントする際に、プリントアイコンをタップするとネットワークに接続された AirPrint 対応プリンタのリストが表示される。
これは、iPhone が Bonjour を使ってネットワーク上に AirPrint 対応プリンタがあるかどうかを確認してリストを作成している。
他にも、MacOS X の Finder のサイドバーにファイルサーバがリストされたり。
こうしてみるとネットワーク上にあるサービスを探すのに Bonjour はそこそこ使われているみたい。

というわけで、Android で Bonjour を使ってサービス（今回は daap）を確認できないかちょっと調べてみたのでメモ。